Browsing by Subject "equation of motion (EoM)"
Now showing items 1-1 of 1
-
Matematický model dynamiky dvounohého kolového robotu
; Supervisor: Pučejdl Krištof; Opponent: Čech Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)Tato práce se zabývá modelováním plného matematického modelu dvounohého robota. Hlavním úkolem je najít rovnice pohybu našeho robota. Nejříve popíšeme matematické znalosti. Následně popíšeme naše modelovací nástroje. Nakonec ...