Prohlížení dle předmětu "autonomous underwater vehicles, motion planning, robot coverage, robot mission planning"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Plánování pohybu pro monitorování mořského dna autonomními ponorkami
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Oertel David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-11)Tato práce se zabývá plánováním misí pro multirobotické monitorování podmořského dna s využitím autonomních ponorek. Cílem práce je návrh plánovače misí, jehož výsledkem je projetí zadané oblasti a nabíjení ponorek z ...