Prohlížení dle předmětu "autonomní navigace"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Aplikace pro navigaci minidronu 

      Autor: Jan Filip; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Khun Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
      Tato práce je zaměřena na možnosti ovládání minidronů Parrot Mambo. Cílem práce je vytvořit aplikaci schopnou dron samostatně navádět dle informací z jeho senzorů a kamer. Vyhýbání se dronu překážkám je dosaženo za pomocí ...

    • Návrh konstrukce a řízení dvoukolového autonomního robota 

      Autor: František Kráčmar; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Novák Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)
      Cílem práce je realizace prototypu autonomního robota dle pravidel soutěže ARLISS, která má svými požadavky simulovat orbitální mise na planetě Mars. Úvodem je přehled dosavadních přístupů k řešení soutěžního úkolu. Následně ...

    • Robustní plánování ve známé mapě pro robotickou platformu 

      Autor: David Otgonsuren Rico; Vedoucí práce: Rouček Tomáš; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Cı́lem této bakalářské práce je vytvořit systém který dokáže navigovat robota po známé mapě pomocı́ obrazu kamery a odometrie. Je-li dán cı́l, systém k němu najde nejbližšı́ hranu grafu, který reprezen-tuje mapu. Graf je ...