Prohlížení dle předmětu "automated warehouse"

Zobrazují se záznamy 1-5 z 5

    • Automatické plánování pro skladovou logistiku 

      Autor: Klára Dvořáková; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Janoušek Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-05)
      Tato práce se zabývá automatickou skladovou logistikou. Práce se zaměřuje na pohyb robotů ve skladu tak, aby nedocházelo ke kolizím a roboti efektivně plnili své úkoly. Typickým úkolem je přesun položky z místa uskladnění ...

    • Automatický sklad 

      Autor: Berkehan Merden; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Jura Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-03)
      Cílem této práce je navrhnout automatizovaný sklad specificky závěsných produktů. Význam této práce je přinést řešení pro středně velké firmy, které mají problém se skladováním a tříděním produktů až po balení. Automatizované ...

    • Plánování trajektorie pro heterogenní tým v automatizovaném skladu 

      Autor: Tomáš Rybecký; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Hvězda Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)
      Tato diplomová práce rozvíjí téma plánování trajektorií pro skupinu kooperujících robotů, a to konkrétně v prostředí automatizovaného skladu, které má pro multiagentní plánování svá specifika. Práce se zabývá možnými ...

    • Rozvrhování vyskladňování z automatizovaného skladu 

      Autor: Jan Kalina; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Čermák Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
      Tato práce se zabýva optimalizací problému rozvrhování denní expedice v automatizovaném skladu s důrazem na robustnost a vyhovění daným požadavkům. Problém zahrnuje přiřazení kamionů na rampy a naplánovaní vyskladnění ...

    • Vykonávání plánů pro automatický sklad 

      Autor: Filip Leško; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Smítková Janků Ladislava
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)
      V této práci byl navržen zmenšený model automatizovaného skladu, na kterém je následně testováno provádění plánů. Plány provádí skupina robotů nazvaná Ozobot Evo. Při řešení tato práce vychází ze znalostí vykonáváním plánů ...