Prohlížení dle předmětu "YuMi"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Integrace kontroly kvality do výrobního procesu broušení 

      Autor: David Doan; Vedoucí práce: Beránek Libor; Oponent práce: Nečas Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)
      Tato diplomová práce se zabývá možnou realizací automatizované výrobní buňky pro broušení za použití kolaboračního robota IRB 14000. Kolaborativní robot není člověk a přejeme-li si předat jistou operaci kolaborativnímu ...

    • Spolupráce průmyslového kooperativního robota s pracovníkem s holografickými brýlemi 

      Autor: Adam Podroužek; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Kohlík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
      Tato diplomová práce má za cíl seznámit čtenáře s problematikou vývoje řídícího softwaru pro kooperativního robota, který ke spolupráci s člověkem využívá rozhraní holografických brýlí. Rešeršní část práce se zabývá analýzou ...