Prohlížení dle předmětu "Kalmanův filtr, INS/GPS, ARM Cortex-M4"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Optimalizace softwaru pro vyhodnocení navigačních dat
; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Dvořák Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Bakalářská práce je zaměřena na urychlení výpočtu algoritmu Kalmanova filtru na navigační jednotce s mikroprocesorem ARM Cortex-M4. Součástí práce je popis různých variant a způsobů implementace Kalmanova filtru, návrh ...