• Close Enough Travelling Salesman Problem v polygonální doméně 

      Autor: Lukáš Fanta; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Váňa Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Close-Enough Traveling Salesman Problem (CETSP), varianta dobře známého problému obchodního cestujícího (TSP), je jedním z důležitých problémů při aplikacích zabývajících se trasováním a plánováním cest na oblastech tvaru ...
    • Hledání zdrojů gama záření 

      Autor: David Woller; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lázna Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      Práce se zabývá aplikací metaheuristického algoritmu GLNS v praktické úloze - hledání zdrojů gama záření. Přesná pozice zdroje záření může být určena robotem nesoucím detektor, pokud projede v jeho blízkém okolí po trajektorii ...
    • Problém obchodního cestujícího se sousedstvími 

      Autor: Jan Vidašič; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Pěnička Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-16)
      Práce se zabývá využitím metaheuristického algoritmu GLNS, používaného k řešení problému obecného obchodního cestujícího, k řešení upraveného problému obchodního cestujícího se sousedstvími. Tato úprava spočívá v tom, že ...
    • Sdružený přístup k problému hlídače 

      Autor: Štefan Trusina; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Deckerová Jindřiška
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
      Problém hledání cesty hlídače (WRP) je problém hledání uzavřené cesty minimální délky, kterou když robot projede, uvidí celé prostředí. Sdružený přístup k WRP spočívá zaprvé v rozdělení prostředí na takové plochy, které ...