• Modelování zastavovací fáze pohybu pracovního bodu průmyslových robotů 

      Autor: Ondřej Poláček; Vedoucí práce: Belda Květoslav; Oponent práce: Petráček Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)
      ato práce se zabývá zastavovací fází pohybu pracovního bodu průmyslových robotů. V práci jsou představeny algoritmy generující polohu v závislosti na čase. Algoritmy vychází z tvaru dráhy, kinematických limitů stroje a ...
    • Přehledový FMCW radar 

      Autor: Kryštof Havránek; Vedoucí práce: Adler Viktor; Oponent práce: Hudec Přemysl
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)
      Práce se zabývá vývojem přehledového radarového systému využívajícího modul SiRad Easy FMCW. Technologie FMCW (Frequency-Modulated Continuous Wave) umožňuje přesné měření vzdálenosti cílů při zachování nízké spotřeby ...
    • Vizualizace 3D tisku pomocí vrhání paprsku 

      Autor: Vojtěch Špilar; Vedoucí práce: Havran Vlastimil; Oponent práce: Bubník Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-06)
      Cílem této práce je generování náhledů 3D tištěných objektů z instrukcí pro 3D tiskárnu zvaných G-code pomocí ray tracingu. Je zde popsán problém převodu instrukcí G-code na geometrickou reprezentaci tisknutého modelu. ...