• Detekce dronů pomocí neuronových sítí z kombinovaných dat RGB kamery a LIDARu 

      Autor: Adam Škuta; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Šalanský Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-26)
      Detekcia dron pomocou neurónových sietí z kombinovaných dát RGB kamery a Light Detecting And Ranging (LiDARu) je popísaná v tejto práci. Viacero spôsobov kombinácie RGB kamery a LiDARu do Red Green Blue Depth (RGBD) obrázkov ...
    • Extrakce rozložení novinových článku z rasterových předloh 

      Autor: Vít Zeman; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
      Cílem práce je extrakce novinových článků z rasterovaných předloh. Dále byl zpracován přehled moderních metod používaných pro detekci objektů se zaměřením na R-CNN metody. Tyto metody byly implementovány pomocí knihovny ...
    • Nástroj pro anotování lidarových dat se schopností se učit 

      Autor: Adam Pyszko; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Prágr Miloš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)
      Tato práce se zabývá problematikou efektivní anotace dat z LiDARu pro zlepšení navigačních schopností dronů v lesním prostředí. Hlavním cílem je vývoj anotačního nástroje, který využívá schopnosti konvolučních neuronových ...
    • Precise cancer detection via the combination of functionalized SERS surfaces and convolutional neural network with independent inputs 

      Autor: Erzina M.; Trelin A.; Guselnikova O.; Dvořánková B.; Strnadová K.; Perminova A.; Ulbrich P.; Mareš D.; Jeřábek V.; Elashnikov R.; Svorčík V.; Lyutakov O.
      (Elsevier Science, 2020)
      Combining the advanced approaches of surface functionalization and chemistry, plasmonics, surface enhanced Raman spectroscopy (SERS), and machine learning, we propose the advanced route for express and precise recognition ...
    • Softwarová podpora pro paralelní ADAS aplikace na vývojovém vzorku mikrokontroléru Aurix TC4 

      Autor: Lukáš Bielesch; Vedoucí práce: Olexa Radek; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
      V mnohých nových architektúrach v automobilovom priemysle sa využíva heterogénny dizajn kombinujúci skalárne a vektorové DSP procesory s cieľom splniť výkonové kritériá, bezpečnostné normy ASIL a kompetitívnu cenu. Cieľom ...
    • Zpřesnění digitálního výškového modelu ze satelitních snímků 

      Autor: Ondřej Pírko; Vedoucí práce: Pulc Petr; Oponent práce: Palán Ladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-12)
      Tato práce se zabývá analýzou možností zpřesnění digitálních výškových modelů a následnou implementací jedné z objevených metod řešení. Použitá metoda využívá konvoluční neuronové sítě na bázi VGG16 ke klasifikaci využití ...