Browsing by Subject "6DOF robot PUMA 200"

Now showing items 1-1 of 1

    • Implementace řídicího systému robota PUMA 200 v systému Twincat Beckhoff 

      Author: Simeon Dragančev; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)
      Tato diplomová práce se věnuje zprovoznění a řízení robota Säubli PUMA 200. V teoretické části je pojednáno o řídícím systému, o softwaru pro řízení motorů TwinCAT Beckhoff a o stejnosměrných motorech a jejich řízení. ...