Browsing by Subject "řízení, robot, chůze, humanoid, dvounohý robot"
Now showing items 1-1 of 1
-
Řízení pohybu humanoidního robota
; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Fojtů Šimon
Cílem této bakalářské práce je návrh algoritmu chůze pro humanoidního robota. V průběhu práce je zvolen robot a vhodný algoritmus chůze pro aplikaci. Následně je sestaveno simulační a vývojové prostředí. Na robotu je ...