Časově optimální řízení robotů s uvažováním dynamiky pohonů
Time Optimal Control of Machine Tools Considering Drive Dynamics
| dc.contributor.advisor | Valášek Michael | |
| dc.contributor.author | Hornych Tomáš | |
| dc.date.accessioned | 2012-07-24T12:25:35Z | |
| dc.date.available | 2012-07-24T12:25:35Z | |
| dc.date.issued | 2012-07-24 | |
| dc.date.submitted | 2012-07-24 14:13:03.0 | |
| dc.identifier | KOS-244061542405 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/9766 | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one’s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
| dc.title | Časově optimální řízení robotů s uvažováním dynamiky pohonů | |
| dc.title | Time Optimal Control of Machine Tools Considering Drive Dynamics | eng |
| dc.type | disertační práce | cze |
| dc.date.updated | 2012-07-24T12:25:36Z | |
| dc.date.accepted | 2011-11-23 00:00:00.0 | |
| dc.description.department | Katedra mechaniky | cze |
| theses.degree.name | Ph.D. | cze |
| theses.degree.discipline | Mechanika tuhých a poddajných těles a prostředí | cze |
| theses.degree.grantor | Fakulta strojní | cze |
| theses.degree.programme | Strojní inženýrství | cze |
| evskp.contact | ČVUT | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Disertační práce - 12000 [279]