Kalibrace robotického ramene s využitím neuro-fuzzy modelu
Calibration of the robotic arm using a neuro-fuzzy model
dc.contributor.advisor | Beneš Petr | |
dc.contributor.author | Jan Hladík | |
dc.date.accessioned | 2021-09-02T22:53:08Z | |
dc.date.available | 2021-09-02T22:53:08Z | |
dc.date.issued | 2021-09-02 | |
dc.identifier | KOS-1087892515705 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/97207 | |
dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá problematikou použití neuro-fuzzy (NF) modelů a lokálních lineárních modelových stromů (LLMT) pro účel kalibrace a porovnáním těchto metod s tradičními kalibračními přístupy užívanými při kalibraci robotických ramen. Práce se primárně zaměřuje na modely dopředné kinematické úlohy a na dávkový indukční algoritmus využívající RD dělící pravidlo. | cze |
dc.description.abstract | This diploma thesis deals with the use of neuro-fuzzy (NF) models and local linear model trees (LLMT) in comparison with traditional calibration techniques for calibration of robotic arms. The work focuses primarily on a problem of forward kinematic models and a batch induction algorithm using the RD splitting rule. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | Kalibrace | cze |
dc.subject | neuro-fuzzy modelování | cze |
dc.subject | lokální lineární modelové stromy | cze |
dc.subject | RD dělící pravidlo | cze |
dc.subject | Calibration | eng |
dc.subject | neuro-fuzzy modelling | eng |
dc.subject | local linear model trees | eng |
dc.subject | RD splitting rule | eng |
dc.title | Kalibrace robotického ramene s využitím neuro-fuzzy modelu | cze |
dc.title | Calibration of the robotic arm using a neuro-fuzzy model | eng |
dc.type | diplomová práce | cze |
dc.type | master thesis | eng |
dc.contributor.referee | Nečas Martin | |
theses.degree.discipline | Mechatronika | cze |
theses.degree.grantor | ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky | cze |
theses.degree.programme | Aplikované vědy ve strojním inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 12105 [211]