Zobrazit minimální záznam

Calibration of the robotic arm using a neuro-fuzzy model



dc.contributor.advisorBeneš Petr
dc.contributor.authorJan Hladík
dc.date.accessioned2021-09-02T22:53:08Z
dc.date.available2021-09-02T22:53:08Z
dc.date.issued2021-09-02
dc.identifierKOS-1087892515705
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/97207
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá problematikou použití neuro-fuzzy (NF) modelů a lokálních lineárních modelových stromů (LLMT) pro účel kalibrace a porovnáním těchto metod s tradičními kalibračními přístupy užívanými při kalibraci robotických ramen. Práce se primárně zaměřuje na modely dopředné kinematické úlohy a na dávkový indukční algoritmus využívající RD dělící pravidlo.cze
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with the use of neuro-fuzzy (NF) models and local linear model trees (LLMT) in comparison with traditional calibration techniques for calibration of robotic arms. The work focuses primarily on a problem of forward kinematic models and a batch induction algorithm using the RD splitting rule.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectKalibracecze
dc.subjectneuro-fuzzy modelovánícze
dc.subjectlokální lineární modelové stromycze
dc.subjectRD dělící pravidlocze
dc.subjectCalibrationeng
dc.subjectneuro-fuzzy modellingeng
dc.subjectlocal linear model treeseng
dc.subjectRD splitting ruleeng
dc.titleKalibrace robotického ramene s využitím neuro-fuzzy modelucze
dc.titleCalibration of the robotic arm using a neuro-fuzzy modeleng
dc.typediplomová prácecze
dc.typemaster thesiseng
dc.contributor.refereeNečas Martin
theses.degree.disciplineMechatronikacze
theses.degree.grantorústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikycze
theses.degree.programmeAplikované vědy ve strojním inženýrstvícze


Soubory tohoto záznamu





Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam