Tvorba kalibračního postupu optického robotického pracoviště pro rozměrovou kontrolu karoserií

Abstract

Tématem bakalářské práce je stručné shrnutí normativních požadavků vztahujících se na laser trackery, analýza stávajícího kalibračního postupu a návrh nového kalibračního postupu. Nový kalibrační postup by měl zajistit větší možnost automatizace kalibrace, více korespondovat s normativními požadavky a usnadnit i urychlit celý proces kalibrace měřicího zařízení. Práce je vztažena na společnost ŠKODA AUTO a.s. a její robotická měrová stanoviště a kalibrační artefakty. Cílem je navrhnout kalibrační postup, který bude možné použít na více typů robotizovaných pracovišť díky využití stejného principu funkce jednotlivých součástí.

The topic of the bachelor thesis is a brief summary of normative requirements related to laser trackers, analysis of the existing calibration procedure and design of a new calibration procedure. The new calibration procedure should provide a greater possibility of automating the calibration, correspond more to the normative requirements and facilitate and speed up the whole process of calibration of the measuring device. The work is related to the company ŠKODA AUTO a.s. and its robotic measurement stations and calibration artifacts. The aim is to design a calibration procedure that can be used on more types of robotic workplaces thanks to the use of the same principle of operation of individual components.