Kineziologie horní končetiny

Abstract

Cílem předložené práce je analyzovat výhodnost poměru délek předloktí a paže ve vztahu k délce hodu a určit, zda vývoj člověka směruje k upřednostnění délky hodu. Teoretická část nás seznamuje s anatomií a kinetikou jednotlivých komponent, které mají spojitost s pohybem horní končetiny přes hlavu v sagitální rovině. Obsahem praktické části je věnování se zejména metodě výpočtu pohybových rovnic pro pohyb horní končetiny pomocí programu Python PyDy multibody dynamics a ověření pomocí Lagrangeovy rovnice druhého druhu. V závěru práce analyzujeme a zhodnocujeme výsledky, zároveň ověřujeme platnost naší hypotézy.

The aim of this work is to analyze the advantage of the ratio of forearm and arm lengths in relation to the length of the throw and to determine whether human development is aimed at prioritizing the length of the throw. The theoretical part introduces us to the anatomy and kinetics of individual components that are related to the movement of the upper limb over the head in the sagittal plane. The content of the practical part is devoted to the method of calculating equations of motion for the movement of the upper limb using the program Python PyDy multibody dynamics and verification using the Lagrange equation of the second kind. At the end of the work we analyze and evaluate the results, at the same time we verify the validity of our hypothesis.