Aplikace pro navigaci minidronu
Application for minidrone navigation
| dc.contributor.advisor | Skrbek Miroslav | |
| dc.contributor.author | Jan Filip | |
| dc.date.accessioned | 2021-08-27T22:52:23Z | |
| dc.date.available | 2021-08-27T22:52:23Z | |
| dc.date.issued | 2021-08-27 | |
| dc.identifier | KOS-1065790455405 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/96926 | |
| dc.description.abstract | Tato práce je zaměřena na možnosti ovládání minidronů Parrot Mambo. Cílem práce je vytvořit aplikaci schopnou dron samostatně navádět dle informací z jeho senzorů a kamer. Vyhýbání se dronu překážkám je dosaženo za pomocí upraveného Bug algoritmu. Získání informací z obrazu je zajištěno především za použití knihovny OpenCV a neuronové sítě Detectron2. | cze |
| dc.description.abstract | This thesis is focusing on ways to control minidrone Parrot Mambo. Main goal is to create application able to autonomously navigate dron based on data gained from sensors and camera. Obstacle avoidance of drone is achieved with modified bug algorithm. Images from cameras are processed with neural network Detectron2 and library OpenCV. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | dron | cze |
| dc.subject | autonomní navigace | cze |
| dc.subject | zpracování obrazu | cze |
| dc.subject | neuronové sítě | cze |
| dc.subject | navigace | cze |
| dc.subject | senzory | cze |
| dc.subject | dron | eng |
| dc.subject | autonomous navigation | eng |
| dc.subject | image processing | eng |
| dc.subject | neural netwroks | eng |
| dc.subject | navigation | eng |
| dc.subject | sensors | eng |
| dc.title | Aplikace pro navigaci minidronu | cze |
| dc.title | Application for minidrone navigation | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Khun Jiří | |
| theses.degree.discipline | Počítačové inženýrství | cze |
| theses.degree.grantor | katedra číslicového návrhu | cze |
| theses.degree.programme | Informatika 2009 | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 18103 [113]