Zobrazit minimální záznam

Řízení lineárního hydromotoru proporcionálním redukčním ventilem

Control of a linear hydraulic motor by proportional reduction valve



dc.contributor.advisorFiala Štěpán
dc.contributor.authorAleš Jiránek
dc.date.accessioned2021-08-26T22:54:03Z
dc.date.available2021-08-26T22:54:03Z
dc.date.issued2021-08-26
dc.identifierKOS-1198083209905
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/96855
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá vytvořením simulačního modelu hydraulického přímočarého motoru s proporcionálním redukčním ventilem. V programu Matlab jsou odsimulována jednotlivá schémata, a to model dopředného řízení a model řízení se zpětnou vazbou. Model se zpětnou vazbou obsahuje řídící algoritmus pro regulaci polohy. Dílčí závěry ze simulací jsou ověřeny na experimentálním zařízení.cze
dc.description.abstractThe bachelor's thesis deals with the creation of a simulation model of a hydraulic linear motor with a proportional reduction valve. In the Matlab program, individual diagrams are simulated, namely the forward control model and the feedback control model. The feedback model contains a control algorithm for position control. Partial conclusions from the simulations are verified on experimental equipment.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjecthydraulický obvodcze
dc.subjecttřícestný proporcionální redukční ventilcze
dc.subjectlineární hydromotorcze
dc.subjectdopředné řízenícze
dc.subjectzpětnovazební řízenícze
dc.subjectzpětná vazbacze
dc.subjectMatlabcze
dc.subjectSimscapecze
dc.subjectsimulační schémacze
dc.subjecthydraulic circuiteng
dc.subjectthree-way proportional pressure reducing valveeng
dc.subjectlinear hydraulic motoreng
dc.subjectforward controlseng
dc.subjectfeedback controlseng
dc.subjectfeedbackeng
dc.subjectMatlabeng
dc.subjectSimscapeeng
dc.subjectsimulation schemeeng
dc.titleŘízení lineárního hydromotoru proporcionálním redukčním ventilemcze
dc.titleControl of a linear hydraulic motor by proportional reduction valveeng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereeEnglberth Eduard
theses.degree.disciplineKonstruování podporované počítačemcze
theses.degree.grantorústav výrobních strojů a zařízenícze
theses.degree.programmeStrojírenstvícze


Soubory tohoto záznamu

Název:
F2-BP-2021-Jiranek-Ales-BP_Jir ...
Velikost:
5.063Mb
Formát:
PDF
Popis:
PLNY_TEXT
Zobrazit/otevřít
Název:
F2-BP-2021-posudek-Fiala_Stepan.pdf
Velikost:
801.1Kb
Formát:
PDF
Popis:
POSUDEK
Zobrazit/otevřít
Název:
F2-BP-2021-posudek-Englberth_E ...
Velikost:
233.8Kb
Formát:
PDF
Popis:
POSUDEK
Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam