Řízení lineárního hydromotoru proporcionálním redukčním ventilem
Control of a linear hydraulic motor by proportional reduction valve
dc.contributor.advisor | Fiala Štěpán | |
dc.contributor.author | Aleš Jiránek | |
dc.date.accessioned | 2021-08-26T22:54:03Z | |
dc.date.available | 2021-08-26T22:54:03Z | |
dc.date.issued | 2021-08-26 | |
dc.identifier | KOS-1198083209905 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/96855 | |
dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá vytvořením simulačního modelu hydraulického přímočarého motoru s proporcionálním redukčním ventilem. V programu Matlab jsou odsimulována jednotlivá schémata, a to model dopředného řízení a model řízení se zpětnou vazbou. Model se zpětnou vazbou obsahuje řídící algoritmus pro regulaci polohy. Dílčí závěry ze simulací jsou ověřeny na experimentálním zařízení. | cze |
dc.description.abstract | The bachelor's thesis deals with the creation of a simulation model of a hydraulic linear motor with a proportional reduction valve. In the Matlab program, individual diagrams are simulated, namely the forward control model and the feedback control model. The feedback model contains a control algorithm for position control. Partial conclusions from the simulations are verified on experimental equipment. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | hydraulický obvod | cze |
dc.subject | třícestný proporcionální redukční ventil | cze |
dc.subject | lineární hydromotor | cze |
dc.subject | dopředné řízení | cze |
dc.subject | zpětnovazební řízení | cze |
dc.subject | zpětná vazba | cze |
dc.subject | Matlab | cze |
dc.subject | Simscape | cze |
dc.subject | simulační schéma | cze |
dc.subject | hydraulic circuit | eng |
dc.subject | three-way proportional pressure reducing valve | eng |
dc.subject | linear hydraulic motor | eng |
dc.subject | forward controls | eng |
dc.subject | feedback controls | eng |
dc.subject | feedback | eng |
dc.subject | Matlab | eng |
dc.subject | Simscape | eng |
dc.subject | simulation scheme | eng |
dc.title | Řízení lineárního hydromotoru proporcionálním redukčním ventilem | cze |
dc.title | Control of a linear hydraulic motor by proportional reduction valve | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.contributor.referee | Englberth Eduard | |
theses.degree.discipline | Konstruování podporované počítačem | cze |
theses.degree.grantor | ústav výrobních strojů a zařízení | cze |
theses.degree.programme | Strojírenství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 12135 [144]