Testování vlastností určení kubatur metodou SfM s využitím DJI Phantom 4 UAV

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá testováním vlastností přesnosti určování kubatur metodou Structure from Motion. V rámci práce byla pomocí DJI Phantom 4 Pro V2.0 UAV letecky nasnímkována halda navezeného stavebního materiálu. Snímky byly dále v zpracovány v programu Agisoft PhotoScan, čímž vzniklo husté mračno bodů. Celkově bylo vytvořeno 10 mračen, u kterých se měnila kombinace použitých snímků a kvality zpracování. Vlícovací body a kontrolní měření bylo zaměřeno metodou GNSS – RTK. Cílem této práce bylo zhodnotit odchylky ve výšce mračen od kontrolně zaměřených bodů, odchylky ve výšce jednotlivých mračen a porovnání vypočtených kubatur. Tyto hodnoty byly vypočteny v programu CloudCompare.

This bachelor thesis deals with testing of properties of accuracy when determining volumes by Structure from Motion method. As a part of this, a heap of imported building material was photographed by DJI Phantom 4 UAV. Images were further processed in Agisoft PhotoScan, creating a dense point cloud. A total od 10 point clouds were created, in which the combination of images used and processing quality varied. The ground control points as well as control points were measured using GNSS – RTK method. The aim of this thesis was to evaluate the deviations in the height of the point clouds from the control points, deviations in the height of individual point clouds and a comparison of the volumes of point clouds. These values were calculated in CloudCompare.