Testování vlastností určení kubatur metodou SfM s využitím eBee RTK UAV

Abstract

Tato bakalářská práce se zaměřuje na testování vlastností a přesnosti určení kubatur metodou Structure from Motion. Testovanými parametry jsou rozdíl v použití souřadnic snímků a vlícovacích bodů, vliv výšky snímkovacího letu nad terénem a kvalita zpracování hustého mračna bodů. Pro snímkové lety bylo použito UAV senseFly eBee Plus s palubním GNSS RTK přijímačem a s kamerou S.O.D.A. Kontrolní zaměření podrobných bodů bylo provedeno metodou GNSS RTK. Zpracování snímků bylo provedeno v programu Agisoft Photoscan a pro vyhodnocení mračen bodů byl použit program CloudCompare. Hodnoceny byly odchylky mračna bodů od kontrolních bodů, odchylky různých variant mračen bodů a odchylky kubatur vypočtených z těchto mračen.

The focus of this bachelor thesis is to test properties and the accuracy of volume determination using the Structure from Motion method. The tested parameters are the difference of using coordinates of cameras and ground control points, the impact of the survey flight altitude and the processing quality of a dense point cloud. An eBee Plus UAV with an onboard GNSS RTK receiver and a S.O.D.A. camera was used for imaging. In addition, the GNSS RTK method was used for the check measurement of detailed points. The photographs were processed in the Agisoft Photoscan software. The software CloudCompare was used for the evaluation of dense point clouds. The evaluated outcomes are the deviation of the point cloud from detailed check points, deviations of different variants of dense point clouds and deviations of volumes calculated from these clouds.