Lokální koordinace a plánování pro robotický fotbal
Local Coordination and Planning for Robotic Soccer
dc.contributor.advisor | Surynek Pavel | |
dc.contributor.author | Tomáš Valenta | |
dc.date.accessioned | 2021-06-12T22:52:42Z | |
dc.date.available | 2021-06-12T22:52:42Z | |
dc.date.issued | 2021-06-12 | |
dc.identifier | KOS-961987351605 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/95119 | |
dc.description.abstract | Předmětem této práce je prozkoumání relevantních technik návrhu lokálního řízení agentů s možností aplikace v robotickém fotbale. Jako vnitřní mechanismus agentů jsou použity rozhodovací stromy a k jejich konstrukci je využit algoritmus ID3. Dále je vytvořen softwarový prototyp a z něho jsou sesbíraná relevantní data ze simulací jednoduchých situací. Nakonec jsou vytvoření agenti testováni v různých simulacích. Výsledky jsou poté srovnány s jinými přístupy. | cze |
dc.description.abstract | The goal of this thesis is examine relevant techniques of design local agent coordination with the possibility of application in robotic football. Decision trees are used for inner mechanism of agents and for their construction we are using the ID3 algorithm. Furthermore, software prototype is created and relevant data are gathered from simulations of simple situations. Finally, the created agents are tested in various simulations. Their results are compared with other approaches. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | robotický fotbal | cze |
dc.subject | multiagentní systém | cze |
dc.subject | lokální řízení | cze |
dc.subject | rozhodovací stromy | cze |
dc.subject | supervizované učení | cze |
dc.subject | C# | cze |
dc.subject | Unity3D | cze |
dc.subject | robotic football | eng |
dc.subject | multiagent system | eng |
dc.subject | local coordination | eng |
dc.subject | decision trees | eng |
dc.subject | supervised learning | eng |
dc.subject | C# | eng |
dc.subject | Unity3D | eng |
dc.title | Lokální koordinace a plánování pro robotický fotbal | cze |
dc.title | Local Coordination and Planning for Robotic Soccer | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.contributor.referee | Klouda Karel | |
theses.degree.discipline | Znalostní inženýrství | cze |
theses.degree.grantor | katedra aplikované matematiky | cze |
theses.degree.programme | Informatika 2009 | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 18105 [295]