Lokální koordinace a plánování pro robotický fotbal

Abstract

Předmětem této práce je prozkoumání relevantních technik návrhu lokálního řízení agentů s možností aplikace v robotickém fotbale. Jako vnitřní mechanismus agentů jsou použity rozhodovací stromy a k jejich konstrukci je využit algoritmus ID3. Dále je vytvořen softwarový prototyp a z něho jsou sesbíraná relevantní data ze simulací jednoduchých situací. Nakonec jsou vytvoření agenti testováni v různých simulacích. Výsledky jsou poté srovnány s jinými přístupy.

The goal of this thesis is examine relevant techniques of design local agent coordination with the possibility of application in robotic football. Decision trees are used for inner mechanism of agents and for their construction we are using the ID3 algorithm. Furthermore, software prototype is created and relevant data are gathered from simulations of simple situations. Finally, the created agents are tested in various simulations. Their results are compared with other approaches.