Testování robotické jednotky pro měření osvětlenosti v interiéru

Abstract

Tato bakalářská práce řeší nový způsob výpočtu kontrolních bodů pro měření umělého osvětlení v interiéru (viz Úvod). Cílem práce bylo implementovat software, který bude určovat kontrolní body na základě naměřených hodnot osvětlenosti. Výpočet je založen na Gaussovském procesu. Software je otestován na místnostech se simulovanými poruchami svítidel (kapitola 3.1). Hardwarové vybavení robotické jednotky je popsané v kapitole 1. Po propojení softwaru s robotickou jednotkou byl proces měření osvětlenosti otestován i v reálných podmínkách (kapitola 3.2). Reálným testováním se dospělo k několika návrhům na zlepšení či rozšíření hardwarového i softwarového vybavení robotické jednotky (viz Závěr). Na konci práce je sepsán návod pro obsluhu celé kontroly měřené místnosti (kapitola 4).

This bachelor thesis deals with a new way of calculating control points for measuring artificial lighting in the interior (see Introduction). The thesis aimed to implement software that would determine control points based on measured values of illuminance. The calculation is based on the Gaussian process. The software is tested in rooms with simulated luminary faults (chapter 3.1). The hardware equipment of the robotic unit is described in chapter 1. After connecting the software with the robotic unit, the process of measuring the illumination was tested even in real conditions (chapter 3.2). Through real testing, several suggestions were made to improve or expand the hardware and software equipment of the robotic unit (see Conclusion). There are written instructions for operating the entire control of the measured room at the end of the thesis (chapter 4).