Validace a verifikace adaptivních systémů řízení pomocí teorie míry a lineárních maticových nerovností
Measures and LMIs for V&V of Adaptive Control
dc.contributor.advisor | Henrion Didier | |
dc.contributor.author | Daniel Robert Wagner | |
dc.date.accessioned | 2020-11-25T20:19:10Z | |
dc.date.available | 2020-11-25T20:19:10Z | |
dc.date.issued | 2020-09-20 | |
dc.identifier | KOS-778758402405 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/92041 | |
dc.description.abstract | Validace a verifikace zákon ˙u rízení z ˙ ustává na poli leteckého a kosmického prúmyslu nadále kritickým a nákladným procesem. Nejmodernejší postupy se pri identifikaci nejhorších scénár ˙u a existence riskantních trajektorií v rámci modelu spoléhají na lineární analýzy a Monte-Carlo metody. | cze |
dc.description.abstract | Verification and Validation remains a critical and costly process in the field of aerospace. The current state-of-the-art relies on linear analysis and Monte-Carlo to identify worst case behavior and the existence of unsafe trajectories in the model | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | Validace a verifikace zákonů řízení | cze |
dc.subject | adaptivní řízení | cze |
dc.subject | lineární maticové nerovnosti | cze |
dc.subject | optimalizace | cze |
dc.subject | nemodelovaná dynamika | cze |
dc.subject | dynamika akčních členů | cze |
dc.subject | monte-carlo metody | cze |
dc.subject | Verification and validation | eng |
dc.subject | adaptive control | eng |
dc.subject | linear matrix inequalities | eng |
dc.subject | optimization | eng |
dc.subject | unmodeled dynamics | eng |
dc.subject | actuator dynamics | eng |
dc.subject | monte-carlo | eng |
dc.title | Validace a verifikace adaptivních systémů řízení pomocí teorie míry a lineárních maticových nerovností | cze |
dc.title | Measures and LMIs for V&V of Adaptive Control | eng |
dc.type | disertační práce | cze |
dc.type | doctoral thesis | eng |
dc.contributor.referee | Vyhlídal Tomáš | |
theses.degree.discipline | Řídicí technika a robotika | cze |
theses.degree.grantor | katedra řídicí techniky | cze |
theses.degree.programme | Elektrotechnika a informatika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Disertační práce - 13000 [697]