Návrh pracoviště montáže

Abstract

Tato bakalářská práce je zaměřena na montážní pracoviště, kde cílem je jeho návrh. Pro tento návrh bylo potřeba zjistit přístupy k automatizaci montážních pracovišť s použitím robotů a požadavky na bezpečnost s ohledem na míru interakce robotů s člověkem. Dále je probírána problematika zavádění kolaborativní montáže. Pojednává se zde o rozdílnosti oproti konvenčním robotům a podmínkách nutných pro splnění legislativních požadavků na bezpečnost. Pro znázornění bakalářská práce obsahuje skutečné aplikace kolaborativních robotů. V rámci návrhu montážního pracoviště byl analyzován a zvolen produkt, pro který byly navrženy příslušné přípravky a potřebné vybavení pracoviště. Na závěr je popsáno rozložení pracoviště a jeho pracovní cyklus.

The bachelor´s thesis is focused on the description of an assembly workplace The goal is to design such a workplace. For this design it was necessary to discover contemporary methods of implementing automatization of assembly workplaces with the use of robots and safety requirements with respect to the level of interaction of robots and human workers. The topics of implementing of collaborative assembly follows. It deals with the differences between conventional and collaborative robots and the legislative requirements which are necessary to meet for safety reasons. To illustrate this the bachelor´s thesis includes examples of real applications of collaborative robots. In the frame of assembly workplace design a specific product has been analysed and selected. For this product suitable tools and workplace equipment have been chosen. In conclusion the workplace layout and corresponding labour cycle have been described.