Show simple item record

Robotic painting cell design using worker's motion tracking and imitation



dc.contributor.advisorPelikán Jan
dc.contributor.authorMegi Mejdrechová
dc.date.accessioned2020-09-04T13:51:17Z
dc.date.available2020-09-04T13:51:17Z
dc.date.issued2020-08-26
dc.identifierKOS-883223151505
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/89953
dc.description.abstractTématem této práce je automatizace procesu průmyslového lakování a návrh robotického lakovacího pracoviště. V úvodu je představen unikátní koncept plánování robotické trajektorie založený na technologii snímání pohybu, který je dále implementován a otestován. Jsou představeny možné senzory pro snímání pohybu, jejichž porovnání je vytvořeno na základě simulací a experimentů. Ověření navrhovaného konceptu je provedeno pomocí simulačního modelu robota. Dále je navrhnut a vypracován software pro podporu procesu automatizace průmyslového lakování. Výsledné řešení je prezentováno v kontextu celistvého automatizovaného robotického lakovacího pracoviště včetně kódu pro jeho PLC řízení.cze
dc.description.abstractThe topic of this thesis is automation of industrial painting operation and design of a robotic painting cell. A novel concept of robotic trajectory planning based on motion tracking technology is introduced, implemented and tested. This work offers a comparison of possibly used sensors supported by simulations and experiments and verifies the designed concept using a robotic model. Further, it elaborates software for realization of the task of industrial painting automation. The result is presented in context of whole automated robotic painting cell including code for PLC control.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectAutomatizacecze
dc.subjectprůmyslové lakovánícze
dc.subjectrobotické lakovánícze
dc.subjectplánování trajektoriecze
dc.subjectsnímání pohybucze
dc.subjectinerciální senzorycze
dc.subjectPLC řízenícze
dc.subjectMoorův stavový strojcze
dc.subjectAutomationeng
dc.subjectindustrial paintingeng
dc.subjectrobotic paintingeng
dc.subjecttrajectory planningeng
dc.subjectmotion trackingeng
dc.subjectinertial sensorseng
dc.subjectPLC controleng
dc.subjectMoore state machineeng
dc.titleNávrh robotického lakovacího pracoviště s využitím snímání pohybu a imitace lakýrníkacze
dc.titleRobotic painting cell design using worker's motion tracking and imitationeng
dc.typediplomová prácecze
dc.typemaster thesiseng
dc.contributor.refereeSteinbauer Pavel
theses.degree.disciplineMechatronikacze
theses.degree.grantorústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikycze
theses.degree.programmeStrojní inženýrstvícze


Files in this item







This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record