Pokročilé řízení vibrační zkoušky

Abstract

Tato práce se zabývá řízením elektrodynamického vibračního budiče pro účely vibračního testování součástí s komplikovanou dynamikou. Cílem je navrhnout řízení pro rovnoměrnou vibrační expozici, simulačně jej ověřit na identifikovaném modelu a následně experimentálně ověřit na laboratorním modelu budiče. Řízení je realizováno použitím adaptivního inverzního řízení s adaptivním algoritmem LMS. V laboratorním experimentu toto řízení dokáže velmi dobře zajistit sledování žádaného průběhu výstupního zrychlení.

This thesis deals with control of a electrodynamical vibration exciter for the purpose of vibration testing of parts with complicated dynamics. The goal is to design a control strategy for ensuring a even vibration exposure. The strategy is verified in simulation, using an identified model of the system and then deployed and experimentally verified. The control strategy is based on adaptive inverse control and uses the LSM algorithm. The implemented controller provides very good reference tracking of demanded acceleration signal in a laboratory experiment.