Návrh sedmé osy pro průmyslového robota s menší nosností

Abstract

Cílem práce je navrhnout konstrukční řešení a vytvořit 3D model sedmé osy robota. V teoretické části práce je uveden přehled průmyslových robotů s jejich základními parametry vhodných pro implementaci na sedmou osu. Hlavní část práce se zabývá návrhem jednotlivých částí sedmé osy včetně návrhových a kontrolních výpočtů vybraných prvků. Volba konstrukce je také zdůvodněna z ekonomického hlediska. Bakalářská práce je doplněna 3D modelem celého zařízení a výkresem jeho sestavy a sestavy navrhovaného převodového ústrojí.

The aim of the work is to design a design solution and create a 3D model of the seventh axis of the robot. The theoretical part of the thesis provides an overview of industrial robots with their basic parameters suitable for implementation on the seventh axis. The main part of the work deals with the design of individual parts of the seventh axis, including design and control calculations of selected elements. The choice of construction is also justified from an economic point of view. The bachelor's thesis is supplemented by a 3D model of the entire device and a drawing of its assembly and the assembly of the proposed transmission device.