Zařízení pro digitalizaci výkresů
Digitizing equipment for drawings
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Ján Pravda
Vedoucí práce
Zavřel Jan
Oponent práce
Beneš Petr
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Táto práca sa zaoberá návrhom zariadenia na digitalizáciu technických výkresov. V praxi sa bežne používajú digitizéry fungujúce na princípe skenera či fotoaparátu. V práci je však prezentovaný alternatívny prístup, ktorý využíva analýzu kinematiky mechanizmu pre určenie polohy bodu. Prezentované sú tri alternatívy – sériový reťazec, kartézsky manipulátor a paralelný mechanizmus. Pre realizáciu je zvolený tretí variant. Mechanizmus využíva lankových snímačov polohy ako členy sústavy, ktoré zároveň podávajú informáciu o svojej dĺžke. Analýza kinematiky je vykonaná numerickým iteračným riešením pomocou vektorovej metódy v softvéri MATLAB. Následne je navrhnutý optimalizačný postup pre optimalizáciu rozmerov platformy s využitím genetických algoritmov. V závere práce sú prezentované výsledky optimalizácie. This thesis deals with the design of a digitizing equipment for technical drawings. Commonly used digitizing systems are based on scanners or cameras. An alternative approach using kinematic analysis of a mechanism is presented in this thesis. Three alternatives are proposed – serial chain, cartesian manipulator and paralell mechanism. The third variant is pursued further. The mechanism uses draw wire sensors as links, which also provide information about their extension. Numerical iterative vector loop method is used for kinematic analysis with the computation done in MATLAB. An optimization of dimensions of the platform is explored using genetical algorithms. Thesis concludes with results of the optimization.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12105 [226]