Kompilace algoritmů hledání cest pro skupinu malých mobilních robotů
Compilation of Path Finding Algorithms for a Group of Small Mobile Robots
dc.contributor.advisor | Surynek Pavel | |
dc.contributor.author | Nestor Popov | |
dc.date.accessioned | 2020-06-18T22:51:33Z | |
dc.date.available | 2020-06-18T22:51:33Z | |
dc.date.issued | 2020-06-18 | |
dc.identifier | KOS-762877448305 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/88157 | |
dc.description.abstract | V této práci autor zkoumá možnosti kompilace algoritmů multi-agentního hledání cest na skupině malých robotů - Ozobot Evo. Každý robot má zadané počáteční a cílové pozice na předem zadané fyzické mapě, která je reprezentací mřížkového grafu. Tito roboti se následně musí přemístit do svých cílových pozicí, přitom nesmí dojít ke kolizi mezi nimi. V práci je implementován framework pro roboty Ozobot Evo, který umožnuje vyplnit předem spočítané cesty pro agenty z algoritmů multi-agentního hledaní cest. Funkčnost tohoto frameworku je oveřená v různých experimentech. | cze |
dc.description.abstract | Compilation possibilities of multi-agent pathfinding algorithms on group of small robots -- Ozobot Evo are researched in this thesis. Starting and goal positions on predifined map which is representation of grid graph are assigned to each robot. Theese robots should move to their goal positions following the condition that no collision between robots could occur. In this work framework for robots Ozobot Evo is implemented, which allows theese robots to follow pathes that were the output from multi-agent path finding algorithms. Functionallity of this framework is verified in relevant experiments. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | multi-agentní hledání cest | cze |
dc.subject | Ozobot | cze |
dc.subject | kompilace algoritmu hledání cest | cze |
dc.subject | programování Ozobotů | cze |
dc.subject | Multi-agent pathfinding | eng |
dc.subject | Ozobot | eng |
dc.subject | compilation of pathfinding algorithms | eng |
dc.subject | programming of Ozobots | eng |
dc.title | Kompilace algoritmů hledání cest pro skupinu malých mobilních robotů | cze |
dc.title | Compilation of Path Finding Algorithms for a Group of Small Mobile Robots | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.contributor.referee | Kleprlík Luděk | |
theses.degree.discipline | Znalostní inženýrství | cze |
theses.degree.grantor | katedra aplikované matematiky | cze |
theses.degree.programme | Informatika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 18105 [292]