Problémy klasického plánování jako zobecněný problém obchodního cestujícího s přednostmi
Classical Planning Problems as Generalized TSP with Precedence
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Petr Bergmann
Supervisor
Fišer Daniel
Opponent
Vonásek Vojtěch
Field of study
Softwarové inženýrstvíStudy program
Otevřená informatikaInstitutions assigning rank
katedra počítačůRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
V této práci jsme identifikovali dvě třídy problémů STRIPS, které se dají vyřešit jako varianty problému obchodního cestujícího (TSP). Problémy z první třídy lze převést na instance TSP a problémy z druhé třídy na instance zobecněného problému obchodního cestujícího s přednostmi (PC-GTSP). Pro obě tyto třídy jsme dokázali, že řešení těchto instancí jde transformovat na optimální plán v původním problému. Stejně tak lze transformovat optimální plán problému na řešení instance TSP, respektivě PC-GTSP. Nakonec jsme převody obou tříd naimplementovali a experimentálně porovnali jejich výkonnost s řadou state-of-the-art plánovacích metod programu Fast-Downward. In this thesis, we have identified two classes of STRIPS problems that can be solved as variants of the traveling salesman problem (TSP). For problems from the first class, there exists an encoding into a TSP instance, and problems from the second class can be encoded as an instance of a generalized traveling salesman problem with precedence conditions (PC-GTSP). For both of the classes, we have proved that every solution to their encoding can be transformed into an optimal plan in the original problem and vice versa. Finally, we have implemented the encoding and experimentally evaluated it. The performance of these implementations was compared to several state-of-the-art planning methods of the Fast-Downward planner.
Collections
- Diplomové práce - 13136 [892]
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Vzdálenost mezi stromy a problém přibližného vyhledávání ve stromech
Author: Krčál Luboš; Supervisor: Flouri Tomáš; Opponent: Janoušek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Optimalizace toků jako úloha lineárního programování
Author: Maštera Milan; Supervisor: Kalčevová Jana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-12-07) -
Vehicle routing problem, jeho varianty a metody řešení
Author: Polívka Michal; Supervisor: Valla Tomáš; Opponent: Konfršt Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-08)Tato práce studuje Vehicle Routing Problem (VRP) a jeho varianty. Pro kapacitní verzi problému (CVRP) implementujeme varianty používaných algoritmů a jako naše řešení navrhneme a implementujeme modifikaci dvou local search ...