Vývoj řídicího systému polohování pro mikrotomografii

Abstract

Cílem této bakalářské práce je návrh řídicího hardware a software pro rozvoj stávajícího polohovacího systému v mikrotomografu v Ústavu technické a experimentální fyziky (ÚTEF) ČVUT v Praze. V rámci práce je popsán stávající systém polohování a možnosti jeho vylepšení. Na jejich základě byl vybrán hardware pro nové řízení a navrhnut a implementován software pro ovládání krokových motorů použitých jako pohonu k polohování. Systém byl s jedním motorem úspěšně otestován na modelu. Vyvinutý systém je možné využít obecně k lineárnímu polohování s přesností na 2 μm. Systém lze rozšířit k řízení až osmi krokových motorů.

The goal of this bachelor thesis is design of control hardware and software for upgrade of the current positioning system in the Institute of Experimental and Applied Physics (IAEP) CTU in Prague. In the thesis the current system and possibilities for its upgrade are described. With respect to them, hardware for new control was selected and software for control of stepper motor, selected as propulsion for positioning, was developed. System was successfully tested with one motor on a model. Developed system is widely usable for positioning with 2 micron accuracy. System can be further extended for control of up to 8 stepper motors.