Zpracování signálu ADS-B pro účely multilaterace

Abstract

Bakalářská práce se zabývá problematikou příjmu a zpracování ADS-B zpráv pro účely multilaterace. Řeší vliv počtu přijímacích stanic a jejich rozložení na přesnost určení polohy v dvourozměrném prostoru. Odhad polohy se počítal metodou TDoA. Jako ukazatel přesnosti odhadu posloužila Cramer-Raova dolní mez. Dále byl diskutován vliv mnohacestného šíření nebo nesynchronizace stanic způsobující vyšší rozptyl měření přijímacích stanic. Výpočty a simulace byly provedeny v programu Matlab.

The Bachelor thesis deals with the ADS-B signal reception and processing for multilateration. It addresses the influence of the number and placement of the measuring stations to precision 2D position determination. Position estimation was calculated using the TDoA method. The Cramer-Rao lower bound was applied as a measure of estimation accuracy. The effect of multipath propagation or nonsychronization of measuring stations causing higher measurement variance of the stations was discussed. Calculations and simulations were modelled in Matlab.