Řízení robotů myšlenkou na bázi EEG signálu

Abstract

V rámci této práce bylo vytvořeno experimentální BCI na bázi jednokanálového EEG signálu. Hlavním přínosem práce je implementace aplikace umožňující nahrávat a experimentovat se stopami mentálních úkolů a testovat tak jejich užitečnost pro nasazení v BCI. Zároveň bylo implementováno experimentální ovládání drona myšlenkou. Bylo zjištěno, že přesnost klasifikace EEG vln s časem výrazně degraduje.

In this thesis, an experimental single--channel EEG based BCI is implemented. Main contribution of this work is a Python aplication capable of recording and experimeting on EEG mental tasks. An experimental BCI for drone control by EEG signal was implemented and connected with the app. It was also discovered that with time the classification accurancy decreases drastically.