Řízení robotů myšlenkou na bázi EEG signálu
Robot control by EEG signal
dc.contributor.advisor | Skrbek Miroslav | |
dc.contributor.author | Michal Veljačik | |
dc.date.accessioned | 2020-01-30T23:51:28Z | |
dc.date.available | 2020-01-30T23:51:28Z | |
dc.date.issued | 2020-01-30 | |
dc.identifier | KOS-695600186105 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/86171 | |
dc.description.abstract | V rámci této práce bylo vytvořeno experimentální BCI na bázi jednokanálového EEG signálu. Hlavním přínosem práce je implementace aplikace umožňující nahrávat a experimentovat se stopami mentálních úkolů a testovat tak jejich užitečnost pro nasazení v BCI. Zároveň bylo implementováno experimentální ovládání drona myšlenkou. Bylo zjištěno, že přesnost klasifikace EEG vln s časem výrazně degraduje. | cze |
dc.description.abstract | In this thesis, an experimental single--channel EEG based BCI is implemented. Main contribution of this work is a Python aplication capable of recording and experimeting on EEG mental tasks. An experimental BCI for drone control by EEG signal was implemented and connected with the app. It was also discovered that with time the classification accurancy decreases drastically. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | BCI | cze |
dc.subject | EEG | cze |
dc.subject | mozkové vlny | cze |
dc.subject | Python | cze |
dc.subject | strojové učení | cze |
dc.subject | klasifikace | cze |
dc.subject | SVM | cze |
dc.subject | extrakce příznaků | cze |
dc.subject | selekce příznaků | cze |
dc.subject | BCI | eng |
dc.subject | EEG | eng |
dc.subject | brainwaves | eng |
dc.subject | Python | eng |
dc.subject | machine learning | eng |
dc.subject | classification | eng |
dc.subject | SVM | eng |
dc.subject | feature extraction | eng |
dc.subject | feature selection | eng |
dc.title | Řízení robotů myšlenkou na bázi EEG signálu | cze |
dc.title | Robot control by EEG signal | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.contributor.referee | Surynek Pavel | |
theses.degree.discipline | Znalostní inženýrství | cze |
theses.degree.grantor | katedra aplikované matematiky | cze |
theses.degree.programme | Informatika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 18105 [295]