Aktivní řízení kmitů podélného naklápění smykového nakladače
Skid steer loader longitudinal tilting oscillation control
| dc.contributor.advisor | Neusser Zdeněk | |
| dc.contributor.author | Václav Kovařík | |
| dc.date.accessioned | 2019-08-27T08:51:40Z | |
| dc.date.available | 2019-08-27T08:51:40Z | |
| dc.date.issued | 2019-08-25 | |
| dc.identifier | KOS-883223127605 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/84948 | |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá problematikou smykových nakladačů. Jejich kinematikou, tvorbou simulačního modelu a stabilizací kmitání. Dále je součástí práce vytvoření reálného modelu smykového nakladače a identifikace jeho parametrů. V průběhu identifikace je věnována část práce problematice tuhosti a tlumení pneumatik. | cze |
| dc.description.abstract | This thesis deals with mechanical problematics of skid steering vehicle. There is explained kinematics of skid steering vehicle. Making simulation model and control of longitude oscillation is a part of this thesis. Some part of this thesis is dedicated to making of real model of skid steering vehicle and identify its parameters. The part of identification is calculating stiffness and damping of pneumatics from experimental testing. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Smykový nakladač | cze |
| dc.subject | Stabilizace kmitání smykového nakladače. Tvorba modelu smykového nakladače. Identifikace pneumatik | cze |
| dc.subject | Skid steering loader | eng |
| dc.subject | Control of oscillations of skid steering vehicle | eng |
| dc.subject | Making of real model of skid steering loader | eng |
| dc.subject | Identification of pneumatics | eng |
| dc.title | Aktivní řízení kmitů podélného naklápění smykového nakladače | cze |
| dc.title | Skid steer loader longitudinal tilting oscillation control | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Vampola Tomáš | |
| theses.degree.discipline | Mechatronika | cze |
| theses.degree.grantor | ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky | cze |
| theses.degree.programme | Strojní inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 12105 [212]