Show simple item record

Energy efficient motion of planar mechanisms

dc.contributor.advisorBeneš Petr
dc.contributor.authorJan Tomsa
dc.date.accessioned2019-08-25T22:52:02Z
dc.date.available2019-08-25T22:52:02Z
dc.date.issued2019-08-25
dc.identifierKOS-883223197505
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/84918
dc.description.abstractCílem této práce je nalézt pomocí optimalizační metody takové parametry zadaných mechanismů, se kterými bude mechanismus konat požadovanou trajektorii přirozeným pohybem. Po nalezení takové trajektorie je cílem porovnat energetickou náročnost mechanismu konajícího právě přirozený pohyb po trajektorii s mechanismem, který není nijak optimalizovaný a je poháněn pouze motory.cze
dc.description.abstractThe aim of this work is to find, by means of the optimization method, those parameters of the given mechanisms with which the mechanism will perform the desired trajectory by eigenmotion. After finding such a trajectory, the aim is to compare the energy demand of the optimized mechanism acting naturally along the defined trajectory with a mechanism that is not optimized in any way and follows the trajectory only due to effort of actuators.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectPřirozený pohybcze
dc.subjectOptimalizace mechanismucze
dc.subjectComputed torquecze
dc.subjectSipmlexová metodacze
dc.subjectEigenmotioneng
dc.subjectOptimization of mechanismeng
dc.subjectComputed torqueeng
dc.subjectSimplex methodeng
dc.titleEnergeticky efektivní pohyb rovinných mechanismůcze
dc.titleEnergy efficient motion of planar mechanismseng
dc.typediplomová prácecze
dc.typemaster thesiseng
dc.contributor.refereeŠika Zbyněk
theses.degree.disciplineMechatronikacze
theses.degree.grantorústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikycze
theses.degree.programmeStrojní inženýrstvícze


Files in this item






This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record