Energeticky efektivní pohyb rovinných mechanismů
Energy efficient motion of planar mechanisms
dc.contributor.advisor | Beneš Petr | |
dc.contributor.author | Jan Tomsa | |
dc.date.accessioned | 2019-08-25T22:52:02Z | |
dc.date.available | 2019-08-25T22:52:02Z | |
dc.date.issued | 2019-08-25 | |
dc.identifier | KOS-883223197505 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/84918 | |
dc.description.abstract | Cílem této práce je nalézt pomocí optimalizační metody takové parametry zadaných mechanismů, se kterými bude mechanismus konat požadovanou trajektorii přirozeným pohybem. Po nalezení takové trajektorie je cílem porovnat energetickou náročnost mechanismu konajícího právě přirozený pohyb po trajektorii s mechanismem, který není nijak optimalizovaný a je poháněn pouze motory. | cze |
dc.description.abstract | The aim of this work is to find, by means of the optimization method, those parameters of the given mechanisms with which the mechanism will perform the desired trajectory by eigenmotion. After finding such a trajectory, the aim is to compare the energy demand of the optimized mechanism acting naturally along the defined trajectory with a mechanism that is not optimized in any way and follows the trajectory only due to effort of actuators. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | Přirozený pohyb | cze |
dc.subject | Optimalizace mechanismu | cze |
dc.subject | Computed torque | cze |
dc.subject | Sipmlexová metoda | cze |
dc.subject | Eigenmotion | eng |
dc.subject | Optimization of mechanism | eng |
dc.subject | Computed torque | eng |
dc.subject | Simplex method | eng |
dc.title | Energeticky efektivní pohyb rovinných mechanismů | cze |
dc.title | Energy efficient motion of planar mechanisms | eng |
dc.type | diplomová práce | cze |
dc.type | master thesis | eng |
dc.contributor.referee | Šika Zbyněk | |
theses.degree.discipline | Mechatronika | cze |
theses.degree.grantor | ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky | cze |
theses.degree.programme | Strojní inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 12105 [219]