Optimalizace a řízení mechatronické tensegrity pro robotiku
Optimization and Control of Mechatronic Tensegrity for Robotics
| dc.contributor.advisor | Šika Zbyněk | |
| dc.contributor.author | Aleš Balon | |
| dc.date.accessioned | 2019-08-25T22:51:57Z | |
| dc.date.available | 2019-08-25T22:51:57Z | |
| dc.date.issued | 2019-08-25 | |
| dc.identifier | KOS-862651597905 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/84911 | |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá sestavením dynamického modelu rovinné tensegrity. Dále je na tento model aplikováno "computed torque" řízení. Dále se práce zabývá optimalizací tensegrit z hlediska stability a energeticky efektivního pohybu. Je ukázána vhodnost tensegrit pro generování energeticky efektivního vlastního pohybu. | cze |
| dc.description.abstract | Thesis presents derivation of dynamic model for planar tensegrities. Computed torque control is applied to this model. Thesis also presents optimization of tensegrities for their stability and energy efficient motion. The suitability of tensegrity for generating energy efficient eigenmotion is shown. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | řízení tvaru tensegrit | cze |
| dc.subject | form-finding | cze |
| dc.subject | eigenmotion optimalizace | cze |
| dc.subject | energeticky efektivní pohyb | cze |
| dc.subject | tensegrity shape control | eng |
| dc.subject | form-finding | eng |
| dc.subject | eigenmotion optimization | eng |
| dc.subject | energy efficient motion | eng |
| dc.title | Optimalizace a řízení mechatronické tensegrity pro robotiku | cze |
| dc.title | Optimization and Control of Mechatronic Tensegrity for Robotics | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Beneš Petr | |
| theses.degree.discipline | Mechatronika | cze |
| theses.degree.grantor | ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky | cze |
| theses.degree.programme | Strojní inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 12105 [211]