Zobrazit minimální záznam

Řešení soustavy mnoha těles s poddajnými členy

Solution of many bodies with flexible members



dc.contributor.advisorVampola Tomáš
dc.contributor.authorPavel Mačák
dc.date.accessioned2019-06-22T22:51:50Z
dc.date.available2019-06-22T22:51:50Z
dc.date.issued2019-06-22
dc.identifierKOS-780406014505
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/83719
dc.description.abstractPráce je zaměřena na sestavování pohybových rovnic pro rovinné systémy s poddajnými tělesy. Uvedeny jsou dvě metody řešení, které jsou následně aplikovány na rovinný mechanismus s uzavřenou kinematickou smyčkou.cze
dc.description.abstractThis thesis focuses on solution of multiple body systems consisting of flexible bodies. Presented are two methods of solution and both of them are then put to use on a 2D mechanism with closed kinematic loop.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectMechanikacze
dc.subjectDynamikacze
dc.subjectRFEcze
dc.subjectMBScze
dc.subjectLagrangeovy rovnice smíšeného typucze
dc.subjectBaumgartova stabilizacecze
dc.subjectpoddajná tělesacze
dc.subjectMechanicseng
dc.subjectDynamicseng
dc.subjectRFEeng
dc.subjectMBSeng
dc.subjectLagrange equations of mixed typeeng
dc.subjectBaumgarte stabilizationeng
dc.subjectdeformable bodieseng
dc.titleŘešení soustavy mnoha těles s poddajnými členycze
dc.titleSolution of many bodies with flexible memberseng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereeZavřel Jan
theses.degree.disciplinebez oborucze
theses.degree.grantorústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikycze
theses.degree.programmeTeoretický základ strojního inženýrstvícze


Soubory tohoto záznamu

Název:
F2-BP-2019-Macak-Pavel-F2_BP_2 ...
Velikost:
18.13Mb
Formát:
PDF
Popis:
PLNY_TEXT
Zobrazit/otevřít
Název:
F2-BP-2019-posudek-Vampola_Tom ...
Velikost:
128.6Kb
Formát:
PDF
Popis:
POSUDEK
Zobrazit/otevřít
Název:
F2-BP-2019-posudek-Zavrel_Jan.pdf
Velikost:
530.2Kb
Formát:
PDF
Popis:
POSUDEK
Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam