Řešení soustavy mnoha těles s poddajnými členy
Solution of many bodies with flexible members
dc.contributor.advisor | Vampola Tomáš | |
dc.contributor.author | Pavel Mačák | |
dc.date.accessioned | 2019-06-22T22:51:50Z | |
dc.date.available | 2019-06-22T22:51:50Z | |
dc.date.issued | 2019-06-22 | |
dc.identifier | KOS-780406014505 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/83719 | |
dc.description.abstract | Práce je zaměřena na sestavování pohybových rovnic pro rovinné systémy s poddajnými tělesy. Uvedeny jsou dvě metody řešení, které jsou následně aplikovány na rovinný mechanismus s uzavřenou kinematickou smyčkou. | cze |
dc.description.abstract | This thesis focuses on solution of multiple body systems consisting of flexible bodies. Presented are two methods of solution and both of them are then put to use on a 2D mechanism with closed kinematic loop. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | Mechanika | cze |
dc.subject | Dynamika | cze |
dc.subject | RFE | cze |
dc.subject | MBS | cze |
dc.subject | Lagrangeovy rovnice smíšeného typu | cze |
dc.subject | Baumgartova stabilizace | cze |
dc.subject | poddajná tělesa | cze |
dc.subject | Mechanics | eng |
dc.subject | Dynamics | eng |
dc.subject | RFE | eng |
dc.subject | MBS | eng |
dc.subject | Lagrange equations of mixed type | eng |
dc.subject | Baumgarte stabilization | eng |
dc.subject | deformable bodies | eng |
dc.title | Řešení soustavy mnoha těles s poddajnými členy | cze |
dc.title | Solution of many bodies with flexible members | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.contributor.referee | Zavřel Jan | |
theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
theses.degree.grantor | ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky | cze |
theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 12105 [237]