Modulární multiprocesová aplikace pro číslicové řízení experimentálních zařízení

Abstract

Předložená práce zdokonaluje funkcionalitu předchozí generace řídicího software vyvinutého na Ústavu mechaniky a materiálů a rozšiřuje jej o ovládací prvky nutné pro řízení nově vzniklých experimentálních zařízení, jako je např. podpora měření při použití dvou a více siloměrů, použití teplotních čidel, teplotní a silové řízení apod. Nově vyvinutý software je multiprocesová aplikace, která se opírá o robustní multiprocesové jádro, což značně přispívá k vysokému výkonu aplikace. Modulární a dynamicky generované ovládací prvky uživatelského rozhraní umožňují velmi rychlou a efektivní adaptaci pro použití různých experimentálních zařízení. Řídicí software je v současné době plně využíván, byla díky němu provedena řada vědeckých i inženýrských měření a vznikla řada hodnotných publikací.

The proposed thesis enhances the functionality of the previous-generation control software developed in the Department of Mechanics and Materials and adds specific controls essential for the proper operation with newly developed experimental devices, such as the support for multiple sensors (load cells, temperature sensors, etc.), temperature control, force control, etc. The control software is a multi-process application based on a multi-process core which results in a rapid performance increase over the previous-generation. Modular architecture of the user interface enables the very effective adaptation to various experimental devices. Currently, the control software is fully utilised in controlling the experimental devices in the department, numerous scientific and engineering experiments have been performed and many valuable studies have been published.