Spolupráce průmyslového kooperativního robota s pracovníkem s holografickými brýlemi
Cooperation of an industrial cooperative robot with a worker with holographic glasses
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Adam Podroužek
Vedoucí práce
Skrbek Miroslav
Oponent práce
Kohlík Martin
Studijní obor
Návrh a programování vestavných systémůStudijní program
InformatikaInstituce přidělující hodnost
katedra číslicového návrhuPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato diplomová práce má za cíl seznámit čtenáře s problematikou vývoje řídícího softwaru pro kooperativního robota, který ke spolupráci s člověkem využívá rozhraní holografických brýlí. Rešeršní část práce se zabývá analýzou a popisem vývoje pro robota YuMi v prostředí RobotStudio a vývojem aplikace pro holografické brýle HoloLens. Praktická část práce se zaměřuje na vývoj jednoduché aplikace, která demonstruje možnosti komunikace mezi robotem YuMi a holografickými brýlemi HoloLens. Z této práce může těžit především laboratoř inteligentních vestavných systémů na FIT ČVUT, která se bude se studenty zabývat vývojem aplikací na robota YuMi. Zároveň může práce posloužit jako výchozí bod pro případné zájemce o implementaci podobného kooperativního systému v průmyslu. This diploma thesis aims to introduce the reader with the topic of development of a control software for a cooperative robot which interfaces with a human by holographic glasses. First part of the thesis deals with analysis and description of the development process for YuMi robot in RobotStudio IDE as well as with development of applications for holographic glasses HoloLens. The laboratory of intelligent embedded systems on FIT CTU can make use of this work when developing applications with students during classes. The thesis can also be a starting point for someone from the industry interested in implementing such cooperative system.