PLC řízení pohonu jedné osy

Abstract

Tato diplomová práce je zaměřena na konkrétní použití PLC modulu pro řízení synchronního třífázového motoru s permanentními magnety napájeného z výkonového měniče s možností kontrolovat zautomatizovaný proces z dotykového panelu, kde lze kromě monitorování děje nastavovat vybrané parametry. Vytvořená sestava obsahující PLC modul, výkonový měnič, synchronní motor, ovládací panel a podpůrné moduly pro napájení a vzájemnou komunikaci mezi komponenty a počítačem umožní realizovat demonstrativní úlohu použitelnou v průmyslu. Práce se zaměří na tvorbu potřebného kódu ve vývojovém prostředí určeném pro použité komponenty firmy SIEMENS, propojení uvedených modulů průmyslovou komunikační sběrnicí s protokolem Profinet, vytvoření jednoduchého procesu a popisu jednotlivých částí.

This diploma thesis focuses on the application of PLC module for controlling the synchronous motor with permanent magnets powered by the driver with a possibility of checking the automated process from a touch panel, where it is possible to monitor the process and set some parameters. The complex created from the PLC module, driver, synchronous motor, touch panel and supporting components for powering and communicating between the components and the computer will enable the demonstrative process to be realized in industry. The project will focus on the creation of the necessary program code in the development environment intended for selected components of the SIEMENS company, interconnection of the mentioned modules by the industrial communication bus with the protocol Profinet, creation of simple process and description of individual parts.