Show simple item record

Optimization of the welding robotic cell

dc.contributor.advisorKolařík Ladislav
dc.contributor.authorMikula Martin
dc.date.accessioned2019-02-20T11:04:29Z
dc.date.available2019-02-20T11:04:29Z
dc.date.issued2018-09-07
dc.identifierKOS-784823029905
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/80610
dc.description.abstractCieľom tejto diplomovej práce bolo optimalizovať výrobný proces výložníka bagra na automatizovanom zváracom pracovisku. Výrobný proces pozostáva zo založenia zvarenca do prípravku operátorom, zo samotného zváracieho procesu, a z vyloženia zvarenca z prípravku operátorom s následným naložením na manipulačný vozík. Celý tento pracovný cyklus bol rozdelený na tri časti a softwarovo sa optimalizoval. Popri optimalizovaní bolo nevyhnutné popísať jednotlivé princípy a metódy, ktoré sa každodenne používajú vo výrobe, oboznámiť a popísať s danou koncepciou výrobnej linky, popísať robotické pracovisko a oboznámiť s použitým optimalizačným softwarom. Odsúhlasené požiadavky na časovú úsporu boli v rozmedzí 12 - 15 % z celkového cyklového času a aby nemusela byť realizovaná finančne a časovo náročná validácia zvarenca, optimalizácia musela prebehnúť bez akýchkoľvek konštrukčných a technologických zmien. Optimalizovaním výrobného procesu výložníka sa dosiahla značná časová úspora vo výrobnom procese, ktorá v následnej implementácií ušetrí spoločnosti Doosan Bobcat mnoho výrobných nákladov.cze
dc.description.abstractThe topic of this diploma thesis was to optimize manufacturing process of the excavators arm in the robotic welding stage. Manufacturing process compose of putting the weldment into appliance by human operator, of the welding process and of putting the weldment out of an appliance and giving it on a handling trolley. Manufacturing process was divided in three parts and optimized by a software. Beside optimizing was necessary to describe principles and methods, which are daily used in a production, inform and describe with a concept of production line, describe robotic workplace and to introduce with used optimizing software. The main requirements of time saving were in a scope of 12 - 15 % of the whole cycle time, and not to realize a new expensive and time - consuming validation of the weldment, there was no space for technological and designing changes. By optimizing of arm manufacturing process was achieved significant saving of time in manufacturing process, which in a following implementation will save a lot of costs to Doosan Bobcat company.eng
dc.language.isoSLO
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.cze
dc.subjectOptimalizácia,časová úspora,robot,MAG,zváraniecze
dc.subjectOptimization,time saving,robot,GMAW,weldingeng
dc.titleOptimalizace svařovacího robotického pracovištěcze
dc.titleOptimization of the welding robotic celleng
dc.typeMAGISTERSKÁ PRÁCEcze
dc.typeMASTER'S THESISeng
dc.date.accepted2018-09-12
dc.contributor.refereeRichter Milan
theses.degree.disciplineVýrobní a materiálové inženýrstvícze
theses.degree.grantorústav strojírenské technologiecze
theses.degree.programmeStrojní inženýrstvícze


Files in this item




This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record