Aktivní snižování vibrací rovinné struktury pomocí rovinných piezoaktuátorů

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá aktivním tlumením vibrací tenkého vetknutého plechu. Vibrace jsou tlumeny pomocí do rastru rozmístěných piezoelektrických aktuátorů a senzorů. Jsou zde popsány přístupy k modelování poddajných soustav s piezoelektrickými prvky a přístupy pro aktivní snižování vibrací. Numerický model je vytvořen v softwaru ANSYS. Pro návrh řízení je použita metoda LQR se stavovým pozorovatelem, které je následně porovnáno s metodou H-infinity.

This diploma thesis deals with the problem of active vibration suppression of thin cantilever sheet. The vibrations are suppressed using a piezoelectric actuators and sensors. There are described approaches of modelling of flexible structures with piezoelectric elements and approaches for active vibration reduction. The numerical, finite element model is created using the ANSYS software. This model is used to design LQR control with state observer, which is compared to H-infinity control.