ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Mechanical Engineering
  • Department of Applied Physics
  • Bachelor Theses - 12102
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Mechanical Engineering
  • Department of Applied Physics
  • Bachelor Theses - 12102
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Návrh a řízení pohybu manipulátoru vzorků

Design and rotation control of the sample manipulator

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Pála Michal
Supervisor
Vlčák Petr
Opponent
Tolde Zdeněk
Field of study
bez oboru
Study program
Teoretický základ strojního inženýrství
Institutions assigning rank
ústav fyziky
Defended
2018-09-14



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
V této práci se zabývám návrhem víceúčelového rotačního manipulátoru. Manipulátor slouží pro polohování vzorků depozičního zařízeni IBAD (Ion Beam Assisted Deposition - depozice s asistencí iontového svazku). Tato práce by měla depozici metodou IBAD zefektivnit z hlediska úspory času. V současnosti je třeba vytvořit vakuum v aparatuře před depozicí každé varianty vzorků. S tímto manipulátorem lze tvořit několik různých sad vzorků na pouhé jedno vyčerpání vzduchu. Manipulátor funguje na principu zastínění již nadeponovaných vzorků před dalším nanášením. Jedná se o speciální záležitost, protože toho zařízení pracuje ve vakuum a při různých teplotách. Za účelem vysvětlení vývoje návrhu manipulátoru se práce zabývá teoretickým úvodem do vakuové techniky, depozičních procesů a dalších odvětví, protože to se tyto faktory zpětně odráží v návrhu řešení. Cílem práce je usnadnit proces depozice tak, aby bylo možné připravit různé varianty vyvíjených vzorků v jednom procesu.
 
In this work I am focused into design of a multipurpose rotary sample holder. The manipulator is designed to serve in depositing device IBAD (Ion Beam Assisted Deposition). This thesis should make the IBAD method more time-saving. At present, it is necessary to create a vacuum in the device before each depositing of every sample variant. With this manipulator, you can create several different sets of models for just one air exhaustion. The manipulator operates on the principle of hiding already deposited samples. This sample holder works in vacuum and works in many different temperatures. In order to explain the development of manipulator design, the thesis deals with the theoretical introduction of vacuum technology, deposition processes and other industries cause of influencing solutions.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/79923
View/Open
PLNY_TEXT (1.993Mb)
POSUDEK (433.8Kb)
POSUDEK (635.4Kb)
Collections
  • Bakalářské práce - 12102 [10]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV