Základní návrh rozměrů UAV s vlastnostmi VTOL

Abstract

V této práci byl zkoumán a navržen vhodný koncept bezpilotního létajícího prostředku se schopnostmi vertikálního vzletu a přistání v podobě dvoumotorového šípového samokřídla, letounu, který nemá trup ani ocasní plochy. Celý koncept byl navrhován pro účel krátkých experimentálních letů, během kterých by bylo možné získávat data o letových vlastnostech samokřídla. Byl vypracován aerodynamický a pevnostní návrh zvoleného konceptu s ohledem na požadovanou minimální letovou hmotnost a maximální užitečné zatížení. Dále byla navržena pohonná jednotka s bateriemi včetně jejich uložení v samokřídle a byla určena minimální letová výdrž. Nakonec byla vytvořena výkresová dokumentace sestavy s kusovníkem, podle které by bylo možné v budoucnu bezpilotní létající prostředek postavit.

This bachelor's work is focussed on the basic design of UAV-VTOL. UAV-VTOL is in the form of flying swept wing with two tilt rotors. It was designed in the manner of short experimental flights while the aerodynamic data could be measured. Aerodynamic design was projected and then the stress analysis of UAV-VTOL construction was worked out. Construction was designed in order to been as lightweight as possible because of the need of useful weight. The next step was projecting of the propulsion unit with batteries and their storage in the flying wing. After that the endurance of flight was calculated. In the end the drawing documentation of UAV-VTOL was created and according to that it could be constructed.