Řízení 3-fázového BLDC motoru s možností rekuperace

Abstract

Tato práce se zabývá problematikou konstrukce a řízení bezkartáčových stejnosměrných motorů (BLDC) a možnostmi rekuperace kinetické energie. Zprvu je popsán BLDC motor, jeho vlastnosti a požadavky na jeho řízení. Dále je rozebráno téma konverze kinetické energie na elektrickou (rekuperace) a způsoby, jak jí lze dosáhnout v různých systémech. V závěru je popsán návrh řídicí jednotky BLDC motoru na základě informací získaných rešerší na výše uvedená témata. Pro rekuperaci je využito EDLC superkondenzátoru s obvodem umožňujícím jeho sériové připojení k napájení. Řízení výkonové části je zajištěno mikrokontrolérem Microchip PIC18F45K22.

This Bachelors thesis is focused on brushless DC motors (BLDC) and the ways to control them and also on the options of energy recovery. The first part describes the BLDC motor, its properties and requirements on the controller. Further discussed is the topic of kinetic energy recovery and the existing ways of implementation in various systems. Latter chapters describe the design of a controller circuit based on the information acquired during research described in previous chapters. An EDLC supercapacitor is used to store the recovered energy in conjunction with a circuit allowing series connection of the supercapacitor with the power supply. The designed circuit is controlled using a Microchip PIC18F45K22 microcontroller.