Měřicí systém pro měření momentu síly BLDC motorků s využitím optických metod

Abstract

Práce se zabývá měřením kroutícího momentu bezkartáčových motorů známých pod zkratkou BLDC. Již v úvodu je popsána konstrukce stroje a princip jeho činnosti. Vlastnosti zmíněných motorů jsou porovnány s vlastnostmi stejnosměrných motorů. Tato práce je založena na principu torzní pružiny. Pozornost je také věnována optickým prvkům, které společně s mikrokontrolérem zaznamenávají data. Druhá část práce je věnována praktickému návrhu měřicí soustavy. V této části jsou postupně popsány vybrané součástky. Na závěr práce je ukázána realizace měření BLDC motoru.

This bachelor´s thesis focuses on torque measurement of BLDC motors. In the beginning the construction and principle of the BLDC motor is described. The features of these motors are compared to DC motors. This thesis is based on torsion spring principle. Special attention is paid to optical components. These components together with a microcontroler record measuring data. The second part of this thesis is dedicated to the practical design of measuring equipment; this part includes information about selected components. In the conclusion the implementation of measuring the BLDC motor is presented.