Identifikace pro prediktivní řízení v podmínkách uzavřené smyčky
Identification for Model Predictive Control under Closed-loop Conditions
Typ dokumentu
disertační prácedoctoral thesis
Autor
Žáčeková Eva
Vedoucí práce
Šebek Michael
Oponent práce
Polívka Milan
Studijní obor
Řídicí technika a robotikaStudijní program
Elektrotechnika a informatikaInstituce přidělující hodnost
katedra řídicí technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
V posledných rokoch došlo k rozmachu moderných algoritmov pre riadenie v rôznych odvetviach priemyslu. Jednou z metód, ktorá sa stala veľmi populárnou, je aj prediktívny regulátor založený na modeli. Takýto regulátor prináša nespočetné množstvo výhod, ako napríklad možnosť kompaktne definovať požiadavky na riadenie vo forme účelovej funkcie, schopnosť zahrnúť obmedzenia priamo do optimalizačnej úlohy a mnoho ďalších. Zároveň však tento typ regulátora prináša aj niekoľko nevýhod. Jeho hlavným problémom je predovšetkým fakt, že pre svoje správne fungovanie potrebuje mať k dispozícii matematický model systému. Tento vnútorný model nielenže musí dostatočne presne popisovať realitu (odozvy skutočného riadeného systému), ale mal by byť aj čo najjednoduchší kvôli výpočtovej zložitosti výslednej úlohy. Matematický model, ktorý nie je dostatočne vernou replikou riadeného systému, môže významne degradovať správanie regulátora, ktorý sa na tento model spolieha. Z tohto dôvodu je nevyhnutné venovať hľadaniu vhodného prediktora správania systému náležitú pozornosť. In recent years, modern control algorithms have gained popularity in many fields of industry. One of the methods that has become widely recognized is Model Predictive Controller (MPC). Such
Zobrazit/ otevřít
Kolekce
- Disertační práce - 13000 [713]
Související záznamy
Zobrazují se záznamy příbuzné na základě názvu, autora a předmětu.
-
Vizualizace a řízení programovatelnými automaty ControlLogix
Autor: Šimek Pavel; Vedoucí práce: Fuka Jindřich; Oponent práce: Nekvinda Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
H2 optimal control algorithms for vehicle control
Autor: David Vošahlík; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)Vzestup autonomních vozidel a e-mobility umožňuje nasazení pokročilých řídicích systémů. Řízení na úrovni dynamiky vozidla poskytuje vyšší bezpečnost a lepší odezvu speciálně při velmi rychlých manévrech. Tato práce bere ... -
Možnosti vzdálené správy zařízení I4Control®
Autor: Kercl Jiří; Vedoucí práce: Dobiáš Martin; Oponent práce: Fejtová Marcela
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)