Identifikace pro prediktivní řízení v podmínkách uzavřené smyčky
Identification for Model Predictive Control under Closed-loop Conditions
Type of document
disertační prácedoctoral thesis
Author
Žáčeková Eva
Supervisor
Šebek Michael
Opponent
Polívka Milan
Field of study
Řídicí technika a robotikaStudy program
Elektrotechnika a informatikaInstitutions assigning rank
katedra řídicí technikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
V posledných rokoch došlo k rozmachu moderných algoritmov pre riadenie v rôznych odvetviach priemyslu. Jednou z metód, ktorá sa stala veľmi populárnou, je aj prediktívny regulátor založený na modeli. Takýto regulátor prináša nespočetné množstvo výhod, ako napríklad možnosť kompaktne definovať požiadavky na riadenie vo forme účelovej funkcie, schopnosť zahrnúť obmedzenia priamo do optimalizačnej úlohy a mnoho ďalších. Zároveň však tento typ regulátora prináša aj niekoľko nevýhod. Jeho hlavným problémom je predovšetkým fakt, že pre svoje správne fungovanie potrebuje mať k dispozícii matematický model systému. Tento vnútorný model nielenže musí dostatočne presne popisovať realitu (odozvy skutočného riadeného systému), ale mal by byť aj čo najjednoduchší kvôli výpočtovej zložitosti výslednej úlohy. Matematický model, ktorý nie je dostatočne vernou replikou riadeného systému, môže významne degradovať správanie regulátora, ktorý sa na tento model spolieha. Z tohto dôvodu je nevyhnutné venovať hľadaniu vhodného prediktora správania systému náležitú pozornosť. In recent years, modern control algorithms have gained popularity in many fields of industry. One of the methods that has become widely recognized is Model Predictive Controller (MPC). Such
View/ Open
Collections
- Disertační práce - 13000 [697]
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Vizualizace a řízení programovatelnými automaty ControlLogix
Author: Šimek Pavel; Supervisor: Fuka Jindřich; Opponent: Nekvinda Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
H2 optimal control algorithms for vehicle control
Author: David Vošahlík; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)Vzestup autonomních vozidel a e-mobility umožňuje nasazení pokročilých řídicích systémů. Řízení na úrovni dynamiky vozidla poskytuje vyšší bezpečnost a lepší odezvu speciálně při velmi rychlých manévrech. Tato práce bere ... -
Možnosti vzdálené správy zařízení I4Control®
Author: Kercl Jiří; Supervisor: Dobiáš Martin; Opponent: Fejtová Marcela
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)