Systém pro hromadnou správu programového vybavení robotů

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem a vytvořením systému pro správu robotů NAO, linuxových zařízení a vývojových desek Arduino. Navržený systém je schopný spouštět aplikace na zařízeních, vytvářet zálohy zařízení, restart zařízení, detekovat online zařízení a další funkce. Literární rešerše se zabývá analýzou možností identifikace jednotlivých zařízení, otázkou bezpečného spojení se zařízením a efektivního přenosu souborů mezi zařízením a uživatelem. Umožňuje také napojení na webový portál, který obsluhuje systém. Systém obsahuje možnost přidělení jména Arduino zařízení, tato možnost není běžná u podobných systémů. Příloha práce obsahuje uživatelskou příručku systému.

This thesis deals with design and develop system for the managing NAO robots, linux devices and develop Arduino boards. The designed system is able to run the application, create backup of the devices, restart devices, and provide more functions. The literature search is about analyzing possibilities of identification various devices, question of secure connection with device and effective transfer of files between device and user. It enables to join with the web portal, which handles to the system. The system allows to give a name to Arduino device, this feature is not common in similar systems. Attachment of thesis contains user reference book for the system.