Senzorový systém pro řízení a regulaci

Abstract

Tato práce se zabývá problematikou elektronických řídících systémů se senzory určených pro interakci s uživatelem. V teoretické části se zabývá historickým vývojem typů senzorů, jejich vlastnostmi a základními principy měření vzdálenosti. v praktické části je prezentován koncept detekce gest pomocí matice inteligentních senzorů měřících vzdálenost a konstrukce hardwaru modelového systému. Na závěr jsou prezentovány změřené parametry a předpokládaný navazující vývoj.

This bachelor's thesis explains a development of an electronic control system with sensors for interaction with a user. The theoretical part focuses on evolution of sensors, their properties and basic principles of range measurment. Practical part explains a concept of gesture detection with a matrix of ranging sensors and hardware design of a model system. Measured characteristics and expected future development are presented in the final part of the thesis.