Integrace databáze do NAOqi frameworku
Database Integration for the NAOqi Framework
dc.contributor.advisor | Danel Marek | |
dc.contributor.author | Michal Jan | |
dc.date.accessioned | 2018-06-19T21:53:37Z | |
dc.date.available | 2018-06-19T21:53:37Z | |
dc.date.issued | 2018-06-13 | |
dc.identifier | KOS-587865214705 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/76648 | |
dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací modulu pro robota Nao v programovacím jazyku C++. Jeho hlavním účelem bude poskytování přístupu k databázi při vývoji dalších aplikací. Jelikož tento modul bude integrován přímo v NAOqi frameworku (rozhraní pro vývoj aplikací), který má omezené výpočetní zdroje je nutné vhodně vybrat nenáročný databázový systém pro robota Nao. Jako nejvhodnější se ukázal databázový systém SQLite, který je velice kompaktní a nenáročný. Modul byl zaveden do hlavy robota a úspěšně otestován základními operacemi nad databází. | cze |
dc.description.abstract | This bachelor thesis deals with the design and implementation of the module for the Nao robot in the programming language C++. Its main purpose is providing access to the database for developing other applications. This module will be integrated into the NAOqi framework (Application Development Interface), which has limited performance, it is necessary to select a low-resource database system for the Nao robot. The most appropriate proved to be the SQLite database system, which is very compact and lightweight. The module was loaded into the robot`s head and successfully tested by basic operations in the database. | eng |
dc.language.iso | CZE | |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | Databázový systém,robot NAO,modul,aplikace,NAOqi Framework,C++,SQLite | cze |
dc.subject | Database system,NAO robot,module,application,NAOqi Framework,C++,SQLite | eng |
dc.title | Integrace databáze do NAOqi frameworku | cze |
dc.title | Database Integration for the NAOqi Framework | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.date.accepted | 2018-06-18 | |
dc.contributor.referee | Smítka Jiří | |
theses.degree.discipline | Informační technologie | cze |
theses.degree.grantor | katedra počítačových systémů | cze |
theses.degree.programme | Informatika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 18104 [335]